在識別出潛在的機器人碼垛的應(yīng)用程序后，為工作選擇合適的機器人非常重要，所有機器人制造商都提供各種機器人規(guī)格，以滿足所需的性能，一些主要標準包括：
  
  到達：機器人的“伸展距離”通常表示為從機器人中心到手臂遠伸展的距離。這通常類似于球形，當從低海拔到高海拔的產(chǎn)品堆垛時，這是很重要的。你可以找到碼頭70到125英寸的碼垛機器人。
  
  有效載荷：選擇合適的有效載荷機器人有多種因素。請注意，有效負載必須包括EndofArmTool的重量以及它正在處理的產(chǎn)品。同樣重要的是要了解機器人規(guī)定的有效載荷僅適用于質(zhì)心位于臂面板中心的載荷。末端手臂工具或產(chǎn)品中的任何偏移都將減少此總體有效負載。
  
  速度：由于速度通常以每個軸/關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)速度（即度/秒）表示，因此速度更難以分類和比較。很多時候需要模擬來驗證速度要求。
  
  軸：在大多數(shù)情況下，使用4軸機器人是因為產(chǎn)品在拾取和放置在碼垛應(yīng)用中時往往與地板平行。在需要旋轉(zhuǎn)或傾斜產(chǎn)品的其他情況下，可以使用5軸或6軸機器人。