開始購買前你得了解購買工業(yè)機(jī)器人碼垛必須充分考慮的六大要素，這些既是基礎(chǔ)又關(guān)鍵的考慮到要素，這六大要素各自是：負(fù)荷、方位、速率、移動(dòng)、自然環(huán)境和負(fù)荷循環(huán)系統(tǒng)。

  負(fù)荷關(guān)鍵考慮到合理負(fù)載，方位和扭矩；方位考慮到移動(dòng)的平面圖，在移動(dòng)的平面圖中將會(huì)的阻礙和潤化等各種各樣危害，速率考慮到加快、降速及其他們造成的慣量；移動(dòng)考慮到移動(dòng)的間距、效正、加潤滑脂間隔期和萬向球螺絲的忽然移動(dòng)；自然環(huán)境考慮到工作溫度、潔凈度和腐蝕劑的存有；負(fù)荷循環(huán)系統(tǒng)考慮到是不是運(yùn)行的時(shí)間占比和零件的熱電效應(yīng)。

  除上述六大要素考慮到清晰后，還必須考慮到工業(yè)機(jī)器人碼垛的工作中行程安排，有關(guān)行程安排的明確，不可以只依照機(jī)器人性能參數(shù)來考慮，必須考慮到實(shí)際上軌跡，針對自然環(huán)境而言，不一樣的自然環(huán)境會(huì)有專業(yè)訂制的工業(yè)機(jī)器人，例如噴漆制造行業(yè)必須的是有防爆型工作能力的工業(yè)機(jī)器人，這與規(guī)范的機(jī)器人就會(huì)大不一樣，也有凈化室的應(yīng)用這些。也有智能機(jī)器人的可信性兩者之間返修率，耗費(fèi)的電這些全是在采用是要考慮到的難題。