為了滿足在機(jī)器人碼垛中堆垛的產(chǎn)品的需求，有兩個(gè)自動(dòng)托盤分配器可將托盤發(fā)送到建筑工地，來處理產(chǎn)品的重量和系統(tǒng)所需的速率。相同的機(jī)器人EOAT（手臂工具末端）用于拾取箱子和鼓。

  系統(tǒng)的設(shè)置必須由訓(xùn)練有素的操作員完成，操作人員必須使用貨盤分配器上的正確尺寸的貨盤，并為要裝貨的產(chǎn)品使用正確的圖案；系統(tǒng)上使用密碼來確保只有經(jīng)過培訓(xùn)的操作員才能訪問HMI上的托盤分配器和產(chǎn)品設(shè)置。

  箱子在高架傳送帶上進(jìn)入機(jī)器人單元，并放置在適當(dāng)?shù)奈恢靡越鉀Q堆積而不造成卡塞的情況。根據(jù)貨盤模式（每箱2或4個(gè)箱子）按行揀選箱子。托盤裝滿后，它將離開單元并移至托盤包裝紙。

  在傳送帶上的另一個(gè)位置進(jìn)入電池；機(jī)器人一次撿起一個(gè)桶并將其放在托盤裝載站上，托盤裝滿后，它將單元與箱子放在同一行，然后移至托盤包裝紙。