隨著技術(shù)的不斷更新,使得越來(lái)越多的工廠開(kāi)始選擇將
機(jī)器人碼垛作為人工工作的替代品。同時(shí)該機(jī)器可以像人工一樣進(jìn)行日常的工作,這樣不僅能提高工廠的工作效率,而且還可以減少工人受傷的風(fēng)險(xiǎn)。
可以將機(jī)器人碼垛分為自動(dòng)或半自動(dòng)的,同時(shí)它們位于托盤(pán)分配器和運(yùn)載傳入產(chǎn)品的托盤(pán)傳送帶生產(chǎn)線之間。然后會(huì)通過(guò)液壓機(jī)械臂抬起產(chǎn)品并將其整齊地組織在托盤(pán)上。雖然機(jī)器人碼垛一次只能舉起一件物品,但是它們比手動(dòng)堆垛要快得多,并且不容易疲勞或受傷。
同時(shí)可以通過(guò)使用激光掃描儀或立體視覺(jué)將托盤(pán)放置在3D空間中,從而確定每個(gè)箱子、袋子或托盤(pán)的方向。并且軟件將計(jì)算如何較快的完成每一層的裝卸工作,從而消除等待物料時(shí)而出現(xiàn)的停工現(xiàn)象。