1、排袋機(jī)構(gòu)：皮帶輸送機(jī)的巧妙運用
碼垛機(jī)器人的排袋機(jī)構(gòu)采用了皮帶輸送機(jī)，將事先編排好的包裝袋有序地送至積袋機(jī)構(gòu)。這一設(shè)計不僅提高了機(jī)器人的工作效率，同時確保了包裝袋的整齊排列，為后續(xù)的碼垛作業(yè)奠定了堅實基礎(chǔ)。
2、積袋機(jī)構(gòu)：包裝袋有序集中的關(guān)鍵
積袋機(jī)構(gòu)同樣采用了皮帶輸送機(jī)，將排袋好的包裝袋有序集中。通過這個機(jī)構(gòu)，碼垛機(jī)器人得以迅速準(zhǔn)確地獲取所需的包裝袋，為后續(xù)的抓袋碼垛作業(yè)提供了充分的準(zhǔn)備。
3、抓袋碼垛機(jī)構(gòu)：機(jī)器人的靈活動作
抓袋碼垛機(jī)構(gòu)是碼垛機(jī)器人的核心組成部分，通過巧妙設(shè)計的機(jī)械手或爪子，機(jī)器人能夠精準(zhǔn)地抓取包裝袋，并完成碼垛作業(yè)。這一結(jié)構(gòu)的靈活性和準(zhǔn)確性直接影響了整個碼垛過程的效率和質(zhì)量。
4、進(jìn)袋機(jī)構(gòu)：皮帶輸送機(jī)的再次發(fā)揮
進(jìn)袋機(jī)構(gòu)采用皮帶輸送機(jī)，完成了碼垛機(jī)器人的供袋任務(wù)。這一結(jié)構(gòu)的應(yīng)用，使得碼垛機(jī)器人能夠更加高效地補(bǔ)充新的包裝袋，確保整個碼垛過程的連續(xù)性。
5、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)：精準(zhǔn)調(diào)整的關(guān)鍵一環(huán)
轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)按照設(shè)定的程序?qū)Πb袋進(jìn)行轉(zhuǎn)向編排，保證了碼垛的整體布局符合預(yù)期。這一結(jié)構(gòu)的應(yīng)用，使得碼垛機(jī)器人能夠適應(yīng)不同的布局要求，增強(qiáng)了其靈活性和適應(yīng)性。
6、托盤庫：作業(yè)結(jié)果的有序存儲
托盤庫是碼垛機(jī)器人作業(yè)結(jié)果的有序存儲區(qū)域，確保了碼垛后的產(chǎn)品能夠方便地被取用或進(jìn)一步進(jìn)行包裝。這一結(jié)構(gòu)的設(shè)計不僅提高了倉儲效率，還為后續(xù)物流流程提供了便利。