當(dāng)企業(yè)決定自動化其碼垛過程時，基本上有兩種選擇：機(jī)器人或傳統(tǒng)。這兩種技術(shù)有什么區(qū)別？有什么好處？
  
  首先，我們來討論機(jī)器人碼垛，機(jī)器人碼垛機(jī)的關(guān)鍵部件是計算機(jī)，器人通常被定義為由計算機(jī)或電子編程引導(dǎo)的機(jī)電機(jī)器，因此能夠自己完成任務(wù)。
  
  在碼垛應(yīng)用中，機(jī)器人可以由2軸，3軸或4軸龍門機(jī)器人組成，然而，更常見的是，機(jī)器人由4軸關(guān)節(jié)臂組成，這些臂由FANUC或ABB等大量生產(chǎn)。在某些情況下，如果產(chǎn)品需要傾斜或旋轉(zhuǎn)，也需要5軸或6軸鉸接臂。
  
  機(jī)器人碼垛機(jī)中的其他組件包括以下內(nèi)容：，向機(jī)器人提供產(chǎn)品的進(jìn)料輸送機(jī)，托盤分配器，可從一堆托盤自動將單個托盤交付給機(jī)器人，輸出帶有托盤的托盤，遠(yuǎn)離機(jī)器人，自動襯紙或?qū)影宸峙淦?，安全裝置，如柵欄和光幕，另一個關(guān)鍵組件是EoAT（手臂末端工具），它通常是為處理一種或多種特定產(chǎn)品而定制設(shè)計的。