多年來我們?yōu)榭蛻艚ㄔ炝烁鞣N單線碼垛機，單線碼垛機是大量不同產品的終端解決方案。這種類型的機器人單元設計緊湊-占用與傳統(tǒng)碼垛機相同或更小的空間。單線碼垛機足夠靈活，可以輕松擴展占地面積，包括另一條進料線。
單線碼垛機可用于堆垛各種產品類型，例如包裝好的產品、包裝袋、塑料、罐。
產品從包裝區(qū)域出來到進料輸送機上。輸送機有一個凸起轉動來定位產品，使它們在構建站上排成一行。一旦構建工作站排列了6個包，傳感器就會觸發(fā)產品注冊管理員將它們放在拾取臺上的防護裝置上。
機器人碼垛用分區(qū)真空夾具拾取產品。根據(jù)所選的產品尺寸，機器人以正確的模式堆疊產品。最后，當托盤完成時，操作員使用配有互鎖開關的入口門來移除整個托盤并用空托盤繼續(xù)該過程。
