當(dāng)前的市場需求需要靈活性，速度和制造和物流過程的重復(fù)性；考慮到在不久的將來預(yù)計將進(jìn)行第四次工業(yè)革命 - 這種革命高度基于智能機(jī)器，存儲系統(tǒng)和生產(chǎn)設(shè)施。它們可以合作以實(shí)現(xiàn)動態(tài)業(yè)務(wù)和工程流程 - 機(jī)器人技術(shù)本身就是一種越來越受歡迎的解決方案，因為它經(jīng)常與這些概念相關(guān)聯(lián)。
  
  因此，全球工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)營庫存在過去幾十年中一直穩(wěn)步增長，并且有望在這種趨勢中取得進(jìn)展。在機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用的幾項活動中，處理操作被認(rèn)為是歐洲市場的主導(dǎo)。隨后，碼垛應(yīng)用是在現(xiàn)代供應(yīng)鏈的最后階段發(fā)揮重要作用的處理操作之一。
  
  在這種情況下，這項工作旨在為機(jī)器人碼垛提供背景和開發(fā)應(yīng)用。該應(yīng)用程序與離線編程軟件（RobotStudio）一起，可以自動編程機(jī)器人的碼垛功能。該應(yīng)用程序以機(jī)器人的本機(jī)語言（RAPID）開發(fā)，具有用XML編寫的基本用戶界面，可以提供不同的托盤模式。