碼垛機(jī)器人協(xié)作式UR系統(tǒng)使用
信息來(lái)源:本站 | 發(fā)布日期:
2019-07-17
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關(guān)鍵詞:碼垛機(jī)器人協(xié)作式UR系統(tǒng)
硬件解決方案利用易于編程和部署的協(xié)作式UR系統(tǒng),可以容納高達(dá)8kg的產(chǎn)品重量。機(jī)械手柄或真空吸盤(pán)均可針對(duì)端臂工具進(jìn)行定制,以滿(mǎn)足特定應(yīng)用的需求。隨著產(chǎn)品的變化,可以輕松更換手臂末端工具以滿(mǎn)足您的需求。
為了擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)尺寸的工作范圍,采用可調(diào)節(jié)基座或第7軸范圍擴(kuò)展器。為了獲得更好的安全性,該系統(tǒng)采用安川功能安全裝置來(lái)控制第7軸的速度。
通過(guò)僅使用靈活的地面空間,該系統(tǒng)可以輕松地適應(yīng)食品和飲料,消費(fèi)者和汽車(chē)產(chǎn)品的尺寸和重量要求以及中間過(guò)程堆垛。支持每個(gè)托盤(pán)的單件和多件式庫(kù)存單元(SKU)處理。
產(chǎn)品計(jì)數(shù)用于識(shí)別完整托盤(pán)或空托盤(pán),而視覺(jué)和其他傳感器也可以檢測(cè)產(chǎn)品是否存在;堆棧燈狀態(tài)指示器可以提供過(guò)程隊(duì)列的可視識(shí)別,或者,電子信號(hào)可用作觸發(fā)警報(bào)。
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