物料處理應用程序包括物料傳輸以及機器裝卸。物料傳輸應用程序要求機器人將物料或工作部件從一個位置移動到另一個位置。這些任務中的許多任務都相對簡單，需要機器人從一個傳送帶上拾取零件并將它們放置在另一個傳送帶上。

    其他轉(zhuǎn)移操作更為復雜，例如將零件放置在必須由機器人計算的布置中的托盤上。機器的裝卸操作利用機器人在生產(chǎn)機器上裝卸零件。這就要求機器人配備可以抓取零件的抓具。通常，夾持器必須專門針對特定的零件幾何形狀進行設計。

    在機器人加工操作中，機器人操縱工具以在工件上執(zhí)行過程。此類應用的示例包括點焊，連續(xù)電弧焊和噴涂。汽車車身的點焊是工業(yè)機器人普遍的應用之一。機器人將點焊機靠在面板和車架上，以完成基本車身的組裝。電弧焊是連續(xù)的過程，其中機器人沿待焊縫移動焊條。噴霧噴涂涉及在要涂覆的物體表面上操縱噴槍。此類別中的其他操作包括打磨，拋光和銑削，其中旋轉(zhuǎn)的主軸充當機器人的工具。