對于任何托盤來說，碼垛機(jī)器人都是更好的選擇。即便如此，機(jī)器人攜帶也面臨著更多的問題，如果你想以相對較高的速度加工，那就更難了。

解決任何攜帶的機(jī)器人碼垛機(jī)必須有特殊的軟件。根據(jù)該軟件，碼垛機(jī)器人與生產(chǎn)線設(shè)備的其余部分相互連接，這是一個很大的發(fā)展。

建造任何貨盤的機(jī)器人都可以集成到工廠倉庫的智能管理系統(tǒng)中（WMS）。理想情況下，它將成為WMS的前端，配合倉庫軟件，制造混合貨盤。
準(zhǔn)確的軟件也可以滿足對面發(fā)布貨盤的需要。一般來說，這意味著在貨物堆放后，包裝材料的一部分或全部標(biāo)簽必須是外部的。機(jī)器人堆放機(jī)械設(shè)備或另一個嚴(yán)格使用的選擇：冷凍倉庫堆放。在消費品包裝行業(yè)，解決冷凍倉庫中的小箱子是最困難的工作之一。工人們不得不經(jīng)常更換工作來保持人體的溫暖，這間接地降低了工作效率，提高了勞動力成本。

在冷凍條件下，自動隨機(jī)存儲堆垛機(jī)不是正確的選擇，因為大多數(shù)自動技術(shù)隨機(jī)存儲堆垛機(jī)都使用冷凍倉庫中的冷凍輸送管。與自動技術(shù)堆垛機(jī)相比，堆垛機(jī)器人更緊湊，因為冷凍倉庫的空間非常寶貴，所以這一點非常重要。即便如此，機(jī)器人在冷凍倉庫中的應(yīng)用也存在一些問題。一些經(jīng)銷商正在為冷凍倉庫設(shè)計一個特殊的堆垛機(jī)器人。

在選擇堆垛機(jī)器人時，也要考慮一件重要的事情，那就是機(jī)器人如何掌握一個產(chǎn)品。真空泵抓手是機(jī)械臂端常用的專用工具（EOAT）。相對而言，它們價格低廉，易于實際操作，并能有效地攜帶大部分負(fù)荷。然而，在一些特定的應(yīng)用中，真空泵抓手會遇到問題，如表面多孔結(jié)構(gòu)的栽培基質(zhì)、液體塑料軟包裝或表面不均勻產(chǎn)品的包裝。

其他EOAT選擇包括掀蓋抓手，可以夾在一個袋子或其他包裝方式的兩側(cè)；插入式抓手，插入外包裝底部，改進(jìn)外包裝；包裝袋抓手也是掀蓋和插入式抓手的結(jié)合，插入部分可以包裹在外包裝的底部和兩側(cè)。